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Uso da Digitalizacao 3D e da Impressao 3D para Avaliacao de Alteracoes da Superficie da Mama para Investigacao do Cancer de Mama


Esse projeto visa o desenvolvimento de um banco de dados de imagens e medidas 3D de mamas utilizavel no entendimento da geometria das mamas.
Um de seus usos se relaciona ao desenvolvimento de sistemas computacionais para cirurgias de reconstrucao e outras investigacoes ligadas a aparencia externa deste orgao.
Tambem pode ser usado como ground truth para comprovação de algoritmos ou metodos de modelagem da geometria da mama atraves do uso de algumas vistas ou tecnicas como Gaussian Splatting e Position-Based Dynamics.


Um dos produtos do projeto foram obtecaos de dados de 30 voluntarias com mamas normais.
Os dados destas se encontram aqui disponiveis para pesquisas academicas.
Esse projeto foi parocinado pela FAPERJ de 2020 a 2025 dentro do edital TEMATICOS sob numero #210.019/2020 - Digit3D.



Conteudos Gerados:


Tabelas com dados de:

Idade/Etnia/Instrucao-

Dados medios temperatura e umidade-

Prontuario das voluntarias-

Massa/Altura/Circunferencia mama e torax-

Escaneamento 3D voluntarias- coordenadas nuvem de pontos resultante deste escaneamento em ZIP .ply (com 1.485 GigaBytes - para download aperte aqui).

Termogramas estaticos em cores-

Termogramas estaticos podem ser downloadados abaixo como pontos de temperaturas com variacoes de 0,1 graus e imagens no formato jpg radiometrico como essas:


Explicando os conteudos:

Dois volumes de aquivos -.rar- com os dados de temperatura de cada ponto do quadro (em 5 arquivos com todos os dados de temperatura de cada ponto do quadro de cada voluntaria) e em 5 arquivos de imagens JPG (termografico) cada um com as 5 posicoes usadas no protocolo estatico de exame IR de mamas.

Essas imagens foram adquiridas em novembro de 2024.
As datas de capturas estao em cada diretorio das voluntaria e podem ser vistos ao se baixar os arquivos comprimidos.
A voluntaria 01 foi adquirida em 2 ocasioes com intervalo de 1 semana e, por isto se encontra nos 2 volumes.

As direcoes definidas nos arquivos correspondem as em azul nesta figura:

O voluntaria permanece parada durante todo o exame. Cada um dos 5 tipos de arquivos -.cvs- ou -.jpeg- estao nas direcoes precisas de captura das imagens pelo movimento do aparato (revoGlide- adquirido com os recuros do projeto) em torno da voluntaria como mostrado nessa figura:


Download

Os dados foram obtidos pela camera adquirida no projeto com os recursos da FAPERJ: Hickmicro SP 60-H, com resolucao: 640 x 480, e precisao 0.2 graus Celcius. Podendo ser obtido em conjunto pelo acesso aos arquivos abaixo:




Modelos impressos das mamas

A moldagem em impressoras 3D das mamas esta ainda em fase de conclusao. Detalhes das medidas das estruturas internas da mama foram obtidos por outros tipos de exames.




Autor: A. Conci (janeiro 2026)